Le château de Cléron est construit en 1320 au bord de la Loue par Humbert de Cléron (vassal du comté de Bourgogne) sur l’emplacement d’un ancien castrum gallo-romain. Pendant la guerre de Dix ans (1634-1644) menée par Richelieu (cardinal et premier ministre du roi Louis XIII) pour tenter de reconquérir le Comté de Bourgogne aux Habsbourg d’Espagne, le village est dévasté une première fois par des mercenaires suédois à la solde de la France en 1639, puis une deuxième fois en 1641 par les Français. Le château est fortement remanié au XVIIIe siècle tout en conservant ses défenses médiévales, donjon, mâchicoulis, meurtrières et assommoirs… Il est flanqué d’une tour carrée dite « tour de l’horloge » au XIXe siècle.
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