La cinta muraria comprendeva in origine 24 torri: torri angolari ai vertici del rettangolo urbano, torri intermedie collegate da cammini di ronda sostenuti da arcatelle pensili, nonché le torri delle quattro porte urbane. Queste erano precedute, sul modello delle porte fiorentine, da corti recintate fronteggianti il fossato. Porta Aretina e Porta Fiorentina si aprivano al centro dei lati brevi del rettangolo urbano, alle due estremità di via Maestra. Porta S. Andrea e Porta S. Lorenzo si aprivano al centro dei lati lunghi e immettevano nella lunga piazza trasversale in asse con il Palazzo Pretorio. Gli intervalli fra le torri non risultano costanti bensì misurati in rapporto alle principali strade Nord-Sud ed Est-Ovest: ognuna di esse conduce a una delle torri o delle porte della cinta muraria. Esisteva una “strada” anulare, di considerevole ampiezza, che consentiva agevolmente gli spostamenti delle truppe, in caso di assedio, da un punto all’altro della cinta muraria.
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