Robotic Arm - Hydraulic Piston Joint

3D Model

EN — Industrial robotic arm whose elbow is driven by a hydraulic/pneumatic piston. Real linkage kinematics (piston / crank triangle, ~27° elbow flex), physically simulated strokes: pneumatic push, end cushioning, hard-stop bounce, structural recoil and a flexible spring cage. Gripper with wrist roll. Seamless 8 s loop (192 frames @ 24 fps). Animated in Blender.

FR — Bras robotique industriel dont le coude est actionné par un vérin hydraulique/pneumatique. Cinématique réelle (triangle vérin / manivelle, ~27° de flexion), courses simulées physiquement : poussée pneumatique, amorti de fin de course, rebond en butée, recul de la structure et cage à ressort flexible. Pince avec rotation de poignet. Boucle parfaite de 8 s (192 images à 24 fps). Animé dans Blender.

from my model : liquid arm https://sketchfab.com/3d-models/liquid-arm-3d-model-sci-fi-stylized-design-b0d57a977bcc4a6ba37a92b28d764d0d