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More model information老朽化した87式自走高射砲を置き換えるため、陸軍本部は新しい基準を発表しました。その中には直接対戦車攻撃と間接対地攻撃の要求も含まれていました。MJI設計局は、完成したばかりのMJI-H-120シャーシを基に設計を行い、Obj.9811.1と名付けました。87式高射砲と比較して、Obj.9811.1にはより大きなU/UH-82 140mm 71口径艦砲が搭 載されています。この砲はPr.8301型巡洋艦の主砲であり、最大対空射程は20km、対地射程は42kmです。Obj.9811.1は新設計の斜置揺動式装填機を2基使用しており、毎分最大射速は80発に達しますが、残念ながら自身の弾薬搭載量はそれほど多くありません。通常の弾尾定装信管弾に加え、無線近接信管弾、対戦車用の尾翼安定脱殻徹甲弾、対建築物用の尖頭半徹甲弾も装備しています。また、火砲として使用する際には、車内の40発の高爆弾を半分の時間で撃ち尽くすことができます。同時に、車列に随伴して敵の来襲火力を迎撃するための大口径ハードキルアクティブインターセプションシステムも装備しています。02式は陸軍の基準を満たすだけでなく、かなり上回っていますが、その巨大な車体と自重のため、鉄道輸送はほぼ不可能であり、そのためこの車両はMJIの地上倉庫に保管されたままです。
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