La quarta generazione della Supra venne lanciata sul mercato nel 1993. Rispetto alla terza serie, la quarta mostra un’estetica dalle forme più dinamiche, e risulta essere più larga ma meno lunga. I propulsori in dotazione sono due. Il primo propulsore è il Toyota 2jz GE, e si tratta della versione aspirata, capace di sviluppare 220 hp di potenza (164 kW, 223 Ps) a 5800 RPM e 280 N m a 4800 RPM; mentre il secondo propulsore è il Toyota 2jz GTE, dotato di due turbocompressori montati in serie, capace di produrre 276 hp di potenza (206 kW, 280 Ps) a 5800 RPM e 431 N m di coppia a 4800 RPM
La versione sovralimentata scattava da 0–100 km/h in 4.6 secondi e percorreva 1/4 di miglio (400 m) in 13.1 secondi a 175 km/h. Lo stesso motore portava la Supra a toccare i 285 km/h (177 mph), la casa però limitò la versione Giapponese ad una velocità massima di 180 km/h, mentre la versione Americana/Europea arrivava a 250 km/h.
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